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精密花紋鋁板廠酸洗線
通過(guò)與HMI服務(wù)器的WinCC進(jìn)行通訊。運(yùn)輸段數(shù)據(jù)通過(guò)光電轉(zhuǎn)換器，形成數(shù)據(jù)包，由天線進(jìn)行傳輸。即將HMI服務(wù)器中的指令形成數(shù)據(jù)包，由天線傳送至相應(yīng)的運(yùn)輸車，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作指令。第二層：HMI服務(wù)器，工作站和打印設(shè)備通過(guò)交換機(jī)與PLC傳遞數(shù)據(jù)，建立網(wǎng)絡(luò)。三、電氣及儀表系統(tǒng)詳細(xì)介紹 1運(yùn)輸車控制 運(yùn)輸車控制的重點(diǎn)在于定位和動(dòng)作控制。傳統(tǒng)的定位方式是每一個(gè)停止位，加速和減速位使用接近開關(guān)，PLC通過(guò)讀取接近開關(guān)組成的編碼來(lái)識(shí)別運(yùn)輸車的位置。由于接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域有限，因此對(duì)運(yùn)輸車的機(jī)械要求非�？量�，而且當(dāng)運(yùn)輸車處于無(wú)接近開關(guān)的中間位置時(shí)，PLC程序?qū)�機(jī)械手邏輯位置的判斷是非常困難的因此，本系統(tǒng)采用了德國(guó)SICK公司的條形碼定位，條形碼貼在行進(jìn)軌道的固定位置上，每個(gè)運(yùn)輸車上均安裝讀碼器讀取軌道上條形碼數(shù)據(jù)，并通過(guò)Profibus-DP方式將條形碼傳輸給PLC通過(guò)這種定位方式，PLC可以簡(jiǎn)單的識(shí)別運(yùn)輸車在軌道上的位置，方便設(shè)定調(diào)整運(yùn)輸車的加減速距離，指令發(fā)給G120變頻器控制行走電機(jī)運(yùn)行，將定位誤差控制在1毫米內(nèi)，相比接近開關(guān)的定位方式，條形碼定位方式極大的提高了定位的可靠性和準(zhǔn)確性。

     整個(gè)花紋鋁板生產(chǎn)工藝流程中的重要環(huán)節(jié)之一，花紋鋁板酸洗工藝包含酸洗、磷化及皂化三個(gè)部分�？梢杂行�去除熱軋后殘留在花紋鋁板內(nèi)外表面的氧化皮，并為下一道工序冷拔及熱處理做好準(zhǔn)備工作。本項(xiàng)目的酸洗工藝流程為：酸洗工藝采用18%硫酸溶液，目的去除熱軋花紋鋁板或熱處理后的花紋鋁板內(nèi)外表面氧化膜，精密花紋鋁板廠酸洗線擁有5個(gè)酸洗缸，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)5包花紋鋁板的同時(shí)酸洗功能，酸洗時(shí)長(zhǎng)將根據(jù)鋼花紋鋁板質(zhì)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定；酸洗之后進(jìn)入1#清洗槽，該過(guò)程中將對(duì)花紋鋁板表面及內(nèi)壁上附著的酸液進(jìn)行清洗；清洗之后進(jìn)入沖洗工位，本酸洗生產(chǎn)線配置兩個(gè)沖洗工位，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)兩包花紋鋁板的沖洗，沖洗主要是進(jìn)一步對(duì)花紋鋁板表面及內(nèi)壁附著酸液的清理，之后再次進(jìn)入清洗。磷化工藝為酸洗工藝下一步工序，目的酸洗完后的花紋鋁板內(nèi)外表面形成一層磷酸鹽薄膜（磷化膜）保護(hù)金屬表面防止金屬再次腐蝕，同時(shí)增加皂化液的附著能力。皂化工藝的目的磷化后花紋鋁板內(nèi)外表面形成皂化膜，增加金屬表面冷拔冷軋潤(rùn)滑性。3產(chǎn)品情況簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目開發(fā)的花紋鋁板自動(dòng)酸洗線設(shè)計(jì)產(chǎn)能15萬(wàn)噸/年。

產(chǎn)品規(guī)格為外徑φ20φ139.7mm壁厚1.520mm長(zhǎng)度416m花紋鋁板鋼種：碳鋼、低合金鋼、高合金鋼。最大捆重約5噸。表面氧化，不含油，管捆直徑φ300?φ750?此酸洗線已順利投產(chǎn)一年多，目前已實(shí)現(xiàn)q345e無(wú)縫方管達(dá)產(chǎn)，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到或優(yōu)于設(shè)計(jì)要求。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成介紹 酸洗系統(tǒng)由運(yùn)輸段及地面處理段兩部分組成，運(yùn)輸段包含三臺(tái)運(yùn)輸車，酸洗工藝實(shí)現(xiàn)的主要傳輸設(shè)備，根據(jù)設(shè)定指令的要求，完成相應(yīng)的動(dòng)作（從M號(hào)槽位將管子吊出，放置到N號(hào)槽位）地面處理段涵蓋了酸洗工藝的大部分內(nèi)容，通過(guò)溫度計(jì)、流量計(jì)、壓力計(jì)、液位計(jì)有機(jī)結(jié)合，控制輸送泵、循環(huán)泵等起停工作，從而實(shí)現(xiàn)加酸、配算、放酸、排水、沖洗等多個(gè)工藝動(dòng)作。運(yùn)輸車共有三臺(tái)，具有相同的工藝動(dòng)作：提升、行走、下降。每臺(tái)運(yùn)輸車由西門子S7PLC控制，其提升與下降位置由編碼器控制，行走定位由讀碼器控制，每臺(tái)機(jī)械手均分左手、右手，各由1臺(tái)G120變頻器子站控制，配合動(dòng)作。其中地面處理段由1臺(tái)西門子 S7-317-2PN/DP控制7臺(tái)ET200M從站，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、電機(jī)、排煙風(fēng)機(jī)等設(shè)備進(jìn)行控制。處理段和運(yùn)輸段之間通過(guò)SCA LA NCEW744進(jìn)行以太網(wǎng)通訊，運(yùn)輸段與機(jī)械手之間采用ProfibuDP通訊，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置：如下圖所示，系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)以及Profibus-DP組成了兩層網(wǎng)絡(luò)。第一層：酸洗線運(yùn)輸段、罐區(qū)處理段和產(chǎn)品生產(chǎn)段控制系統(tǒng)。以酸處理系統(tǒng)的主PLC為中心，主PLC通過(guò)Profibus-DP與各現(xiàn)場(chǎng)從站聯(lián)通，并采用工業(yè)以太網(wǎng)模塊接入交換機(jī)，構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)工作網(wǎng)絡(luò)，